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什么原因會導致機器人電纜不合格呢?

  隨著社會的發展,機器人電纜的應用越來越廣泛,隨著生產機器人電纜廠家也越來越多,但是并不是所有企業生產的機器人電纜都是符合標準的,那么你知道造成機器人電纜不合格的因素有哪些嗎?下面跟隨機器人電纜小編來了解一下吧:

  1)導體自身因素

  機器人電纜遇到導體短路,出現這種情況較大可能是導體本身質量不合格,如銅絲雜質過多,電性能差,導電率降低,銅絲較硬,伸長率小。

  2)絕緣結構因素

  在擠包的時候偏芯,使得絕緣的最薄厚度達不到標準要求或者絕緣平均不達標,導致電纜在扭轉時,出現芯線穿破了絕緣體,從而造成短路或者斷路。

  3)電纜結構因素

  對于電纜平行部分來說,彎曲的時候電纜軸線上側受拉伸會伸長或壓入電纜中,下側受壓縮會彎曲,二者都要克服變形阻力,當電纜結構不合理時,彎曲的電纜恢復成直線時,上下側無法回復到原來位置,則表現為電纜外形發生變化,可能造成電纜斷裂等故障。在同一標稱截面積的絞合導體,單根銅絲根數越多,節距越小,電線電纜的柔軟性越好。若是單根銅絲直徑越大,絞合導體的柔軟性會相應降低,試驗過程中會更加易斷。部分廠家為了節省材料,降低成本,使用不合格的銅絲,或者導體絞合節距過大,故而柔軟性變差,電纜結構穩定性降低,在電纜往復運動過程中會造成松股、單線斷裂等,使得電纜結構遭到破壞。還有些廠家由于生產工藝問題,導體絞合節距過小,絞線的柔軟性也會受到影響,最后仍舊會造成導體單根斷裂,直至形成電流短路。

  4)絕緣或護套材料因素

  由于絕緣或者護套破損引起的導體與滑輪間的短路或者導體之間的短路,造成的機器人電纜不合格的原因是,其主要原因就是絕緣料、護套料抗拉強度不夠、斷裂伸長率不合格,在拉伸時容易出現變形。

  5)填充物因素

  柔性電纜填充物的作用往往是用于填充絕緣間的間隙,使電纜圓整,然后通過繞包帶包覆,使之固定、緊密和穩定的作用。不合理的填充會加劇絕緣與銅絲的磨損,絕緣易破、銅絲易斷。需要注意的是拖鏈電纜中的填充往往是作為抗拉中心承受抗拉伸作用力,其材料性能強度與標準柔性電纜所使用的是用很大區別的。

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